Die Burgruine Zangenstein ist die Ruine einer Höhenburg auf einem Felsen bei 370 m ü. NN über der Schwarzach in der Gemarkung Zangenstein des Marktes Schwarzhofen im Oberpfälzer Landkreis Schwandorf in Bayern. Die Anlage wird als Bodendenkmal unter der Aktennummer D-3-6639-0043 im Bayernatlas als „archäologische Befunde im Bereich der mittelalterlichen Burgruine Zangenstein“ geführt. Ebenso ist sie unter der Aktennummer D-3-76-164-45 als denkmalgeschütztes Baudenkmal von Zangenstein verzeichnet.